2,066 research outputs found

    La reforma del Estatuto de Autonomía para las Islas Baleares

    Get PDF

    Aborto y referéndum consultivo

    Get PDF

    El régimen constitucional español (Notas a un trabajo colectivo)

    Get PDF

    Las elecciones del Frente Popular en Baleares

    Get PDF

    Un informe sobre la emigración de menorquines a tierras de Argelia en el siglo XIX

    Get PDF
    Abstract not availabl

    First record of Bursatella leachi (de Blainville, 1817) (Mollusca, Opistobranchia) in Mallorca

    Get PDF
    Abstract not availabl

    Urban navigation of a mobile platform

    Get PDF
    This master thesis presents a method for 3D navigation of a robotic platform in urban environments. In autonomous navigation, the robot must know the localization of all the environment obstacles, so an algorithm for obstacle detection is developed and tested using a LiDAR and a camera as sensors, comparing the data points’ height. This detection focus on objects the robot could collide with in urban environments, including negative obstacles such as holes or stairs. The navigation and detection algorithms are all integrated in ROS (Robot Operating System). The simulation and experimental results show the effectiveness of the algorithm to detect those obstacles, being successful with the LiDAR as a sensor in urban environments, but not sufficient robust enough for the camera when the navigation is done outdoors with high sunlight

    Ús de les matemàtiques per una educació a favor de la sostenibilitat medi ambiental

    Get PDF
    El context econòmic actual és un obstacle per a l’obtenció d’escoles verdes i suposa un endarreriment en l’educació cap a la sostenibilitat. Les ajudes externes als centres són cada vegada més febles o nul·les, de manera que l’escola ha d’invertir els seus propis recursos per mantenir les iniciatives cap a un centre més sostenible i ecològic. El present treball recull un conjunt d’activitats de matemàtiques adaptades al programa de l’assignatura que alhora s’adapten dins un currículum per treballar la sostenibilitat i les competències bàsiques. Això implica adequar activitats pràctiques relacionades amb l’energia, l’aigua, els materials, la mobilitat, els residus i la conscienciació, al currículum d’un curs de matemàtiques. Per tant s’introdueixen aquestes activitats dins d’unitats didàctiques tals com la trigonometria, l’estadística, els nombres reals, espai i forma, etc. així com la relació que pugui implicar amb altres matèries d’un curs. El treball posa èmfasi sobre els tres objectius següents: - Treballar les matemàtiques duent-les a camps més pràctics i de la vida quotidiana, en aquest cas relacionant-ho amb la sostenibilitat medi ambiental. - Utilitzar dinàmiques educatives que treballin els valors que giren entorn la sostenibilitat; respecte, participació, eficiència, responsabilitat..., i alhora aportin resultats que millorin el funcionament i el compromís pel futur medi ambiental dels centres a partir de recursos propis donats els temps de crisi actuals. A més, donar recursos que permetin per exemple, recolzar distintius com el d’Escola Verda. - Potenciar l’educació per les competències bàsiques tal i com dicta la legislació i com a valor afegit d’una educació cada vegada més centrada en els valors d’integració i cohesió social
    • …
    corecore